Como o batismo é um sinal de união com Cristo e uma acolhida em sua família do convênio, o RCA reconhece o batismo de outras igrejas. O foco, portanto, está na fidelidade do pacto de Deus e não no próprio ato do batismo.
Como o Rev. James Brownson, um Professor do Sínodo Geral, escreve em A Promessa do Batismo:
"Isto é [uma] coisa vital a ser lembrada em nossa prática de batismo": O batismo não é um evento privado; o batismo nos une ao único corpo de Cristo, a igreja. Há apenas "um Senhor, uma fé, um batismo" (Ef. 4:5). ... O poder e a eficácia do batismo não depende finalmente da pessoa ou da comunidade que o realiza, mas somente da fidelidade de Deus. ... A igreja deve reconhecer qualquer batismo cristão sincero feito na fé e em nome do Pai, do Filho e do Espírito Santo. O batismo não nos pertence; ele pertence a Deus, e a Escritura está cheia das misteriosas maneiras pelas quais Deus às vezes trabalha fora dos sistemas e estruturas normais para realizar os propósitos divinos".
O Conselho Mundial de IgrejasO RCA, um corpo intereclesial do qual o RCA é membro, considera o reconhecimento mútuo do batismo como expressão e sinal da unidade batismal que recebemos de Cristo.