La forma en que rendimos culto configura lo que somos. La liturgia se une a la doctrina y a la política para formar el Constitución del RCA. A continuación, se enumeran La liturgia, aprobadas por toda la iglesia, así como las liturgias previstas para un uso ocasional.
La liturgia es nuestra "oración común"; declara lo que la iglesia ha acordado decir y hacer cuando se reúne para el culto. Los órdenes de culto principales, incluyendo el culto dominical y los sacramentos, forman parte de la Constitución de la RCA; otros órdenes ocasionales son sugestivos, para apoyar el culto de las congregaciones locales.